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RoboCup
RoboCup (originalmente llamado Robot World Cup Initiative)
es una iniciativa internacional de investigación y
educación. Con la finalidad de promover la investigación
en robótica y la inteligencia artificial (IA) se provee
un problema estándar en donde una amplia gama de tecnologías
pueden integrarse y examinarse, así como utilizarse
en proyectos educativos.
La creación del equipo RoboCup en el Instituto de Robótica
de Yucatán, genera la posibilidad de investigar y estudiar
nuevas tecnologías en mercados competitivos, en otras
escuelas y universidades; de relacionar grupos de trabajo
y colaboración en equipo, ya sea entre los propios
departamentos del Instituto, ó en conjunto con otras
instituciones.
La iniciativa RoboCup necesita de la Ingeniería Mecánica,
dónde la creación de la estructura del robot
es fundamental, el análisis matemático de un
modelado dinámico, así como de los diferentes
componentes mecánicos y partes que el robot requiere.
Necesita de la Ingeniería en Sistemas para el desarrollo
en software de los entornos de simulación, los controladores
agente y multiagente, las diferentes técnicas de ataque
y defensa para un partido de fútbol. Necesita de la
Ingeniería Electrónica para las etapas de comunicación
alámbrica e inalámbrica, la etapa de potencia
y la etapa de control.
El proyecto RoboCup invita a impulsar nuevas tecnologías,
a optimizar las tecnologías ya existentes y aprovechar
la diversidad de recursos. Es un proyecto atractivo en innovación
científica ya que año con año va a la
par con los avances de la ciencia.
[Aceves, 2002] Aceves, A., Junco, M., Ramírez, J.,
Swai, R., RoboCup: El Reto, Tecnológico de Monterrey,
Campus Estado de México. México. 2002.
Liga Oficial: www.robocup.org
RoboCup (TRIY)
El Instituto de Robótica de Yucatán planea
participar en el Torneo RoboCup con una liga ne la categoría
simulación y línea de robots pequeños.
Encargados del Proyecto:
- Dr. Luís Alberto Muñoz Ubando.
- Dr. Artuto Espinoza.
- Dr. Ramón Atoche.
- Ing. Olmo Moreno.
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